不同品牌PLC之間如何實(shí)現(xiàn)無線通訊

★ 特別聲明：文章及方案圖片皆為達(dá)泰電子原創(chuàng)，轉(zhuǎn)載請(qǐng)標(biāo)明出處。

自第一臺(tái)PLC在GM公司汽車生產(chǎn)線上首次應(yīng)用成功以來，PLC憑借其方便性、可靠性以及低廉的價(jià)格得到了廣泛的應(yīng)用。在現(xiàn)代化工廠中，除廠級(jí)PLC系統(tǒng)外，還存在很多獨(dú)立的子系統(tǒng)。比如，各個(gè)生產(chǎn)車間的PLC系統(tǒng)、或同一生產(chǎn)車間的不同生產(chǎn)流程的PLC系統(tǒng)。對(duì)一個(gè)大型工廠，由于生產(chǎn)線的不斷改造、新老流程的不斷更新，這些PLC系統(tǒng)往往是由不同的制造商提供的。那么在智慧工廠的實(shí)現(xiàn)中，常會(huì)遇到不同品牌PLC之間需要進(jìn)行相互通訊的情況。
本由于場(chǎng)地和生產(chǎn)能效的原因，在后期的系統(tǒng)改造中，通常需要采用無線的方式完成不同品牌PLC之間的通訊。當(dāng)下的工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng),可編程控制PLC種類、品牌繁多，且各PLC通訊介質(zhì)和通訊協(xié)議也各不相同。以下由達(dá)泰編譯整理了2個(gè)具有代表性的案例進(jìn)行驗(yàn)證測(cè)試。

方案一：西門子與三菱PLC無線ModbusRTU通訊

本方案以西門子S7-200SMART和三菱FX3U PLC為例，驗(yàn)證不同品牌PLC之間能否實(shí)現(xiàn)ModbusRTU協(xié)議下的無線485通訊。本方案中采用達(dá)泰PLC無線通訊終端——DTD435MC，作為實(shí)現(xiàn)無線通訊的硬件設(shè)備。
無線方案示意圖 ▼

■ 測(cè)試設(shè)備與參數(shù)

●  西門子PLC型號(hào)：S7-200Smart × 1臺(tái)
●  三菱PLC型號(hào)：FX3U × 2臺(tái)
●  達(dá)泰日系PLC無線通訊終端——DTD435MC × 3塊
●  主從關(guān)系：1主2從
●  通訊接口：Rs485接口
●  供電：9-24VDC
●  通訊協(xié)議：ModbusRTU
●  傳輸距離：100米，500米，1KM，3KM，20KM

■ 接線方式

1. 西門子S7-200SMART與達(dá)泰DTD435MC接線

2. 三菱FX3U與達(dá)泰DTD435MC接線

FX3U通訊口使用485BD模塊，因?yàn)镕X3U-485BD口是四線制的，所以需要將RDA和SDA短接接入A（485+,CN2-4），再將RDB和SDB短接接入B（485-,CN2-5）。

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■ 主站PLC程序配置

1.主程序

2. RTU輪詢程序

3. 地址映射

■ 從站PLC程序配置

1.  三菱FX3U從站1程序

2. 三菱FX3U從站2程序

■ 測(cè)試方法

西門子smart200（主站）I0.0—I0.3控制三菱FX3U（從站1）的Y0.0—Y0.3

西門子smart200（主站）I0.4—I0.7控制三菱FX3U（從站2）的Y0.0—Y0.3

西門子smart200（主站）Q0.0—Q0.3讀取三菱FX3U（從站1）的X0.0—X0.3

西門子smart200（主站）Q0.4—Q0.7讀取三菱FX3U（從站2）的X0.0—X0.3

詳細(xì)測(cè)試過程與程序源代碼在文件夾中，可通過達(dá)泰技術(shù)人員索要學(xué)習(xí)交流

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方案二：西門子與三菱PLC無線ModbusTCP通訊

本方案以西門子S7-1200和三菱FX5U PLC為例，驗(yàn)證不同品牌PLC之間能否實(shí)現(xiàn)ModbusTCP/IP協(xié)議下的無線以太網(wǎng)通訊。本方案中采用達(dá)泰PLC無線通訊終端——DTD419MB，作為實(shí)現(xiàn)無線通訊的硬件設(shè)備。
無線方案示意圖 ▼

■ 測(cè)試設(shè)備與參數(shù)

●  西門子PLC型號(hào)：S7-1200 × 1臺(tái)
●  三菱PLC型號(hào)：FX5U × 2臺(tái)
●  達(dá)泰日系PLC無線通訊終端（網(wǎng)口版）——DTD419MB × 3塊
●  主從關(guān)系：1主2從
●  通訊接口：Rj45接口
●  供電：12-24VDC
●  通訊協(xié)議：ModbusTCP/IP
●  傳輸距離：100米，1KM

■ 接線方式

1. 西門子S7-1200與達(dá)泰DTD419MB接線

用一根通訊線，一端接入DTD419MB的RJ45接口，另一端接入S7-1200的RJ45接口。

2. 三菱FX5U與達(dá)泰DTD419MB接線

用一根通訊線，一端接入DTD419MB的RJ45接口，另一端接入FX5u的RJ45接口。

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■ 主站PLC程序配置

1.西門子S7-1200主程序

2. Modbus主站程序

3.相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸映射

■ 從站PLC程序配置

1. 新建工程

2. 選擇MODBUS連接設(shè)備左鍵拖動(dòng)到下面，設(shè)置協(xié)議、端口號(hào)

3. 簡(jiǎn)單的程序編寫

4. 下載程序到CPU

2臺(tái)PLC的IP分別設(shè)置192.168.2.14和192.168.2.15。將程序下載到PLC。

■ 測(cè)試方法

1.用主站1200的I0.0到I0.2控制FX5U從站14對(duì)應(yīng)的Y0到Y(jié)2，I0.3到I0.5控制FX5U從站15對(duì)應(yīng)的Y0到Y(jié)2。

2.FX5U從站14的X0和X1控制主站1200的Q0.0和Q0.1，F(xiàn)X5U從站15的X0和X1控制主站1200的Q0.2和Q0.3

詳細(xì)測(cè)試過程與程序源代碼在文件夾中，可通過達(dá)泰技術(shù)人員索要學(xué)習(xí)交流

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